代码 说明
1 软件错误 / 硬件错误。
2 软件错误 / 硬件错误。
3 软件错误 / 硬件错误。
4 微处理器硬件错误。
5 检查支腿 1地面压力输入。
6 检查支腿 2地面压力输入。
7 检查支腿 3地面压力输入。
8 检查支腿 4地面压力输入。
9 检查支腿 1位置开关“宽支撑”的输入。
10 检查支腿 2位置开关“宽支撑”的输入。
11 检查支腿 3位置开关“宽支撑”的输入。
12 检查支腿 4位置开关“宽支撑”的输入。
13 检查安全继电器 1 监控触点。
14 检查安全继电器 2 监控触点。
15 检查安全继电器 3 监控触点。
16 检查安全继电器 4 监控触点。
17 检查“所用伸缩臂”位置开关的输入。
18 如果在控制切换期间检测到支腿没有锁定,则不应按下支腿高度的位置开关。
19 电缆远程控制的操纵杆 1 在启动时被移动或存在缺陷。
20 电缆远程控制的操纵杆 2 在启动时被移动或存在缺陷。
21 控制面板上的操纵杆在启动时被移动或存在缺陷(释放触点)。
22 电缆远程控制的操纵杆在启动时被移动或存在缺陷(释放触点)。
23 控制面板上的操纵杆 1 在启动时被移动或存在缺陷。
24 控制面板上的操纵杆 2 在启动时被移动或存在缺陷。
25 控制面板上的操纵杆3在启动时被移动或存在缺陷。
26 控制面板上的操纵杆 4在启动时被移动或存在缺陷。
27 电缆远程控制按钮 1被按下或故障。
28 电缆远程控制按钮 2被按下或故障。
29 电缆远程控制按钮 3被按下或故障。
30 电缆远程控制按钮4被按下或故障。
31 电缆远程控制装置上触发作业斗运动的拨动开关被按下或存在缺陷。
32 电缆远程控制装置上触发运动的拨动开关被按下或存在缺陷。
33 电缆远程控制装置上触发自动支撑的拨动开关被按下或存在缺陷。
34 设置作业斗水平度的一个拨动开关被按下或存在缺陷。
35 当机器通电时,输出侧施加电压,或者输出驱动出现故障。
36 备用电池电压超过 4伏特,更换电池;或控制系统存在硬件故障。
37 电压下降到 17 伏特以下。
38 电压超过 32 伏特。
39 当使用伸缩臂时,测量角度不允许超过一定的值。支撑上的位置开关可能卡住。
40 必须检查“底盘释放”继电器。
41 在窄支撑下机器旋转得太远,或者分解器传感器出现故障。
42 在一侧宽支撑下机器旋转得太远,或者分解器传感器出现故障。
43 在宽支撑下机器旋转得太远,或者分解器传感器出现故障。
44 超过了最大旋转范围,或者旋转传感器出现故障。
45 旋转角度确认错误。检查分解器传感器,或者校正角度传感器。
46 检查角度传感器的位置。可能需要设置到零或重置。
47 伸缩臂太宽,或者分解器传感器出现故障。
48 检查压力传感器。
49 检查压力传感器,确保数值可靠。
50 这种情况下测量的压力太低。伸缩臂被支撑,或者压力传感器出现故障。
51 软件错误 / 硬件错误。
52 软件错误 / 硬件错误。
53 硬件错误 SPI实时时钟。
54 机器几天未关掉,需要重新启动。
55 主/从装置之间出现不同的安全功能输入信息。
56 主/从装置之间出现不同的安全功能输入信息。
57 主/从装置之间出现不同的安全功能输入信息。
58 主/从装置之间出现不同的安全功能输入信息。
59 检查安全继电器 1 监控触点
60 检查安全继电器 2 监控触点
61 检查安全继电器 3 监控触点
62 检查安全继电器 4 监控触点
63 伸缩臂太宽,或者分解器传感器出现故障。
64 负载曲线保存错误。检查负载曲线,重新保存。
65 负载曲线偏离基线太远。检查负载曲线,并重新保存。
66 负载曲线值错误。检查负载曲线,并重新保存。
67 负载曲线上的角度值与规格不符。检查负载曲线,并重新保存。
68 当机器通电时,输出侧施加电压,或者输出驱动出现故障。
69 支腿位置编号与规格不符。检查负载曲线,并重新保存。
70 检查负载曲线时出错。检查负载曲线,并重新保存。
71 计算负载极限时出错。检查负载曲线和伸缩臂的角度传感器。
72 超过了作业斗刻度的最大电流,检查作业斗刻度。
73 未达到作业斗刻度的最小电流,检查作业斗刻度。
74 超过了作业斗刻度的最大电流,检查作业斗刻度。
75 作业斗刻度给出了不同的值,检查作业斗刻度。
76 软件错误
77 校正过的输出值出错,检查数值或恢复工厂设置。
78 软件错误 / 硬件故障。
79 软件错误 / 硬件故障。
80 操纵杆数值错误。检查操纵杆及其参数。
81 远程控制的操纵杆数值错误。检查远程控制。
82 操纵杆校正过的数值出错,检查数值或恢复工厂设置。
83 无法通过内部 CAN 母线达到第二个控制器。检查 CAN 连接和第二个控制器。
84 控制器启动时,第二个控制器已经启动。检查电压和 CAN 母线。
85 检查内部 CAN 母线。
86 检查内部 CAN 母线。
87 检查内部 CAN 母线。
88 软件错误
89 检查内部 CAN 母线。
90 检查外部 CAN 开放式母线。
91 检查外部 CAN 开放式母线。
92 检查外部 CAN 开放式母线。
93 检查外部 CAN 开放式母线。
94 检查无线电发射机和接收器/检查外部 CAN 开放式母线。
95 检查无线电发射机和接收器/检查外部 CAN 开放式母线。
96 偏移值超出了允许范围。检查分解器传感器,并再次校正。
97 在伸缩臂角度传感器上读取时出现错误。检查分解器传感器和电源。
98 在分解器传感器上读取时出错。检查分解器传感器和电源。
99 在旋转角度传感器上读取时出错。检查分解器传感器和电源。
100 比较分解器传感器的数值出错,检查数值,并再次校正分解器传感器。
101 软件错误/硬件故障。
102 EEPROM 存储内容错误。执行校正功能。
103 软件错误 / 硬件错误。
104 软件错误 / 硬件错误。
105 软件错误 / 硬件错误。
106 RAM 存储内容错误。重新启动机器,或删除 RAM 清单。
107 软件错误 / 硬件故障。
108 软件错误 / 硬件故障。
109 软件错误 / 硬件故障。
110 软件错误 / 硬件故障。
111 软件错误 / 硬件故障。
112 软件错误 / 硬件故障。
113 软件错误 / 硬件故障。
114 软件错误 / 硬件故障。
115 软件错误 / 硬件故障。
116 软件错误 / 硬件故障。
117 支撑角度在无效范围内,或倾斜传感器故障。
118 其它控制检测到错误。第 2个控制上读出错误存储。
119 软件错误 / 硬件故障。
120 软件版本已经修改。改变到 TODAC正确的软件版本。
121 检查“旋转作业斗,中心位置”位置开关的输入。
122 检查 “降低作业斗位置正常” 位置开关的输入。
123 检查 “低作业高度”位置开关的输入。
124 在机器启动时,USA启动按钮已触发或出现故障。
125 检查“下臂“位置开关的输入。
126 检查支腿 1 支腿锁定功能的输入。
127 检查支腿 2 支腿锁定功能的输入。
128 检查支腿 3 支腿锁定功能的输入。
129 检查支腿 4 支腿锁定功能的输入。
130 下臂角度验证错误。检查分解器传感器或校正角度传感器。
131 超过了最大下臂角度,或者分解器传感器出现故障。
132 微分角度验证错误。检查分解器传感器或校正角度传感器。
133 软件错误 / 硬件故障。
134 超过了最大上臂角度,或者分解器传感器出现故障。
135 补偿值超过了允许范围。检查并重新校正下臂的分解器传感器。
136 电缆远程控制的操纵杆 3 在启动时被移开或出现故障。
137 电缆远程控制的操纵杆 4 在启动时被移开或出现故障。
138 检查作业斗水平的倾斜传感器/检查外部 CAN 开放式总线。
139 检查作业斗水平的倾斜传感器/检查外部 CAN 开放式总线。
140 作业斗水平的倾斜传感器给出了不同的值。检查传感器。
141 超出了作业斗水平的最大倾斜角度。检查作业斗水平控制的传感器。
142 作业斗水平的倾斜传感器出现故障。检查传感器。
143 作业斗启动参数无效。执行参数变量。
144 软件出错/硬件故障。
145 作业斗旋转角度传感器出现故障。检查分解器传感器和电源。
146 超出了最小上臂角度,或者分解器传感器出现故障。
147 超出了最小微分角度,或者分解器传感器出现故障。
148 超出了最大微分角度,或者分解器传感器出现故障。
149 超出了最小下臂角度,或者分解器传感器出现故障。
150 只有在限位开关“下臂缩进”启动时,下臂才能降落。
151 补偿值超出了允许范围。检查并重新校正分解器传感器。
152 检查位置开关“使用的上臂”位置。
153 在使用上臂时,测量角度不能超过一定的值。支架上的位置开关可能卡住了。
154 补偿值超出了允许范围。检查并重新校正上臂的分解器传感器。
155 伸出的上臂的位置开关出现故障。
156 控制面板上启动主功能的开关已经激活或出现故障。
157 作业斗水平的倾斜传感器传输了无效测量值。测量值超出了测量范围。
158 当下臂升起时超出了微分角度,或者分解器传感器出现故障。
159 当下臂升起时超出了微分角度,或者分解器传感器出现故障。
160 最后一个错误输入(号码未出现)